陽(yáng)極氧化設備汽車(chē)涂裝換色和清洗引起的常見(jiàn)問(wèn)題有哪些?

為提高汽車(chē)涂裝的品質(zhì)和涂料的利用率，減少汽車(chē)噴涂過(guò)程中涂料對人的傷害，現在汽車(chē)涂裝普遍采用噴涂機器人進(jìn)行噴涂，涂裝生產(chǎn)線(xiàn)基本實(shí)現了無(wú)人化自動(dòng)噴涂。伴隨著(zhù)人們對汽車(chē)產(chǎn)品需求的多樣化，單條生產(chǎn)線(xiàn)多車(chē)型、多顏色噴涂的混流化程度不斷提高，在一定的生產(chǎn)節拍內，需要盡可能減少機器人換色和清洗的時(shí)間，為保證噴涂質(zhì)量，對于機器人換色和清洗的要求也越來(lái)越高，那么汽車(chē)涂裝換色和清洗引起的常見(jiàn)問(wèn)題有哪些？
1、機器人噴涂時(shí)混色
混色是指機器人在噴涂當前顏色時(shí)噴出的漆里含有其他顏色涂料，噴涂部位出現色差，車(chē)身前蓋在噴涂珠光白顏色時(shí)混入紅油漆。造成混色的原因可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是清洗程序設置問(wèn)題，一類(lèi)是設備故障。
1、1　因清洗程序設置引起的陽(yáng)極氧化設備混色問(wèn)題
1)長(cháng)清洗程序引起的混色
從程序上對機器人進(jìn)行設定：換色時(shí)，機器人進(jìn)行循環(huán)管路清洗、旋杯清洗;噴涂下一臺車(chē)身前進(jìn)行管路填充、旋杯填充，即我們常說(shuō)的長(cháng)清洗。如果清洗換色程序設定機器人在換色時(shí)管路清洗或填充時(shí)間不夠，管路中就會(huì )殘留上一臺車(chē)身的油漆，在填充下一臺車(chē)身顏色時(shí)不能把管路中的廢漆都排出來(lái)，噴涂時(shí)就會(huì )發(fā)生混色。珠光白顏色對設備和施工環(huán)境很敏感，極易受施工條件影響而發(fā)生變化，噴涂時(shí)易發(fā)生混色現象。尤其前面車(chē)身為經(jīng)典紅、珠光黑等深顏色車(chē)身時(shí)，混色更易發(fā)生。通過(guò)調節循環(huán)管路清洗時(shí)間、清洗溶劑流量、壓縮空氣吹掃時(shí)間，在生產(chǎn)節拍內增加清洗和吹掃時(shí)間，可有效緩解珠光白混色。
2)短清洗程序引起的混色
如果噴涂同一種顏色，不進(jìn)行換色，只對旋杯進(jìn)行清洗，不進(jìn)行管路清洗;噴涂下一臺車(chē)身時(shí)也僅對旋杯進(jìn)行填充，不進(jìn)行管路填充，即所謂的短清洗。如果旋杯清洗不干凈，旋杯內部通道或者旋杯外面就會(huì )殘留上一臺車(chē)身顏色的油漆，在噴涂下一臺車(chē)身時(shí)，很容易將旋杯上殘留的油漆噴涂在下一臺車(chē)身上造成混色。
3)清洗程序優(yōu)化
為了得到更好的清洗效果，在連續噴涂5臺同種顏色的車(chē)身后也進(jìn)行長(cháng)清洗，同時(shí)在程序上可以設定清洗和吹掃交替進(jìn)行，不斷地重復此過(guò)程，為了更好地清洗齒輪泵，在程序設定上可以把旁通BYP1關(guān)閉，專(zhuān)門(mén)用來(lái)清洗齒輪泵，如果旁通BYP1開(kāi)啟的話(huà)，溶劑大部分從旁通進(jìn)入公共管路，流經(jīng)齒輪泵的流量較小，清洗效果較差。清洗齒輪泵時(shí)流量設定要小一些，流量太大的話(huà)，在齒輪泵部位會(huì )憋壓，產(chǎn)生報警，清洗其他部分時(shí)設定為開(kāi)啟狀態(tài)。旋杯清洗時(shí)可設定分別對杯內、杯外進(jìn)行清洗，清洗后進(jìn)行吹掃，這樣效果要優(yōu)于同時(shí)清洗。通過(guò)自身程序優(yōu)化，不用更改現有設備，方便快捷，成本低;但是同樣受現場(chǎng)設備局限，更改空間較小。
1、2　因設備故障引起的混色
由于機器人與換色、清洗相關(guān)的微閥或單向閥等損壞，導致機器人換色、清洗程序不能正常執行，混色就會(huì )發(fā)生。如換色塊上某種顏色的微閥不能正常關(guān)閉，油漆在壓力的作用下會(huì )不斷地流出，相當于常開(kāi)，該顏色的油漆不斷地混入當前噴涂的車(chē)身上，導致混色。清洗過(guò)程中如果存在微閥開(kāi)關(guān)延遲、閉合不嚴的情況，如TRIG DUMP、TPVD、TRIG EB、TRIG IB、TRIG P1等微閥中的1個(gè)或幾個(gè)不能正常開(kāi)啟時(shí)，清洗過(guò)程就不能夠正常進(jìn)行，管路中很容易殘留上一臺車(chē)身的余漆，如果下一臺車(chē)身顏色和上一臺車(chē)身顏色不同，在噴涂下一臺車(chē)身時(shí)，機器人第一槍噴涂中會(huì )攜帶有管路中的余漆，造成下一臺車(chē)身在第一槍的噴涂位置混色。
更換噴涂機器人的微閥可避免混色發(fā)生，但微閥價(jià)格昂貴，設備維護費用大大增加。為解決管路殘留，保證噴涂質(zhì)量，我們可以對機器人提前設定好預噴涂軌跡和參數，讓機器人在噴涂第一槍時(shí)噴涂在車(chē)身外面，排放掉管路中殘留的余漆和清洗溶劑，然后開(kāi)始對車(chē)身進(jìn)行噴涂，這樣既能避免混色，又能減少機器人微閥更換頻率，降低設備維護費用。
2、噴涂中夾帶清洗溶劑導致縮孔
2、1　清洗不徹底導致縮孔
機器人清洗完成后，如果管路或者旋杯上清洗溶劑沒(méi)有被壓縮空氣吹掃干凈，就會(huì )殘留在管壁或者旋杯上，在噴涂過(guò)程中，噴涂涂料就會(huì )夾帶著(zhù)清洗溶劑一塊噴涂在車(chē)身上，如果清洗溶劑含量過(guò)大，漆膜就會(huì )出現縮孔。由于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)多采用不同的材料廠(chǎng)家供貨，所利用的清洗溶劑和涂料可能不是同一廠(chǎng)家，在噴涂過(guò)程中，如果噴涂涂料中夾帶的清洗溶劑含量過(guò)大，就極易產(chǎn)生縮孔，這種縮孔多發(fā)生在開(kāi)始噴涂的位置，對顏色取向性大。增加清洗時(shí)壓縮空氣吹掃時(shí)間、減少清洗溶劑流量可有效緩解此類(lèi)縮孔。
2、2　噴涂中溶劑泄露導致縮孔
1)微閥損壞導致清洗溶劑泄露
換色閥組上的微閥開(kāi)關(guān)頻次壽命是一定的，如果清洗程序設定的每次清洗、吹掃動(dòng)作時(shí)間過(guò)短，重復次數過(guò)多的話(huà)，導致微閥開(kāi)關(guān)頻次太大，容易引起微閥磨損，造成噴涂質(zhì)量問(wèn)題，且每次清洗、吹掃時(shí)間過(guò)短，微閥啟動(dòng)會(huì )有一定的延遲，清洗效果不好。如果清洗溶劑微閥或者排放管路微閥損壞，存在泄漏，在機器人噴涂過(guò)程中，清洗溶劑也會(huì )噴涂在車(chē)身上導致縮孔產(chǎn)生。
2)清洗溶劑泄露產(chǎn)生縮孔
某轎車(chē)清洗溶劑采用BASF的SOV13清洗溶劑，紫晶檀顏色選用的是立邦品牌，由于立邦和BASF涂料的樹(shù)脂體系差異較大，導致紫晶檀顏色在噴涂過(guò)程中，如果存在溶劑泄露的情況，紫晶檀顏色特別容易產(chǎn)生露底縮孔。開(kāi)始階段發(fā)生縮孔部位多集中在發(fā)動(dòng)機蓋、行李箱蓋部位，位置較固定，色漆一站噴涂后即能發(fā)現縮孔，縮孔中心有白心;車(chē)身側面未發(fā)現縮孔，其他顏色車(chē)身也未發(fā)現縮孔，通過(guò)對紫晶檀顏色噴板做縮孔試驗，發(fā)現當清洗溶劑含量達到一定值后，試驗板上有露底縮孔。因此初步判定車(chē)身縮孔是由于機器人清洗溶劑閥損壞導致溶劑泄露造成的。更換噴涂平面機器人的溶劑清洗閥后，露底縮孔消除。根據以往經(jīng)驗和此次縮孔狀態(tài)，判定是由于色漆機器人清洗溶劑微漏，改變了油漆的表面張力所造成的。
2、3　排放管路清洗不凈產(chǎn)生高壓報警
機器人在換色時(shí)需要進(jìn)行循環(huán)管路清洗，清洗后的溶劑會(huì )經(jīng)排放管路回收到調漆間廢溶劑回收罐內。如果清洗后排放管路清洗不干凈或者壓縮空氣吹掃不干凈，排放管路的管壁掛漆就較多，這樣就會(huì )形成電流回路，從而形成漏電流，當漏電流過(guò)大時(shí)就會(huì )造成高壓報警。高壓報警一般不能通過(guò)復位進(jìn)行解決，且容易擊穿一些管路接頭，造成噴涂問(wèn)題。有時(shí)為避免排放管路清洗不凈，有些設備廠(chǎng)家設置清洗程序時(shí)，清洗溶劑直接排放到廢漆處理系統而不進(jìn)行回收。如果直接排放掉，不僅不利于環(huán)保，而且增加廢漆處理成本。較為科學(xué)的處理方法是，噴涂機器人完成清洗后，清洗溶劑經(jīng)排放管路進(jìn)行回收，在程序中設置單獨對排放管路進(jìn)行清洗和吹凈，防止排放管路內壁掛漆。
2、4　旋杯清洗不凈產(chǎn)生甩漆點(diǎn)
在噴涂完一臺車(chē)身后，無(wú)論機器人在噴涂下一臺車(chē)身時(shí)是否換色，都要進(jìn)行旋杯內外清洗。如果旋杯清洗時(shí)間不夠或者旋杯清洗溶劑量不足的話(huà)，杯帽上會(huì )殘留上一臺車(chē)身的油漆，晾干后變成漆渣，在噴涂下一臺車(chē)身時(shí)，漆渣隨噴涂油漆掉落在車(chē)身上，極易產(chǎn)生甩漆點(diǎn)。如果噴涂的下一臺車(chē)身顏色和前面車(chē)身顏色不同，甩漆點(diǎn)目視明顯。且這種甩漆點(diǎn)經(jīng)烘干后，打磨困難，增加工時(shí)和砂紙定額。較為有效的方法是，清洗程序中一定要合理分配旋杯內外清洗的時(shí)間和清洗溶劑的消耗量，保證旋杯清洗效果。
對于換色清洗產(chǎn)生的各種噴涂缺陷，種類(lèi)繁多，需要深入分析。近年來(lái)，隨著(zhù)機器人噴涂技術(shù)的不斷發(fā)展，以及機器人制造水平的不斷提高，換色清洗消耗的時(shí)間也逐漸縮短，微閥使用壽命不斷提高，涂料浪費量逐漸減少，清洗效果不斷得到增強。